集团888登录:观察人体运动成为一门必修课

虽然机器人的研发历史已经持续了半个多世纪，但即使是最简单的人类动作——拿着一杯水递给别人再松开，机器人仍然显得缓慢笨拙，无法完全模仿。集团888登录

“灵活的关节和精细的控制是机器人像人一样运动的关键。”2017年，当达门公司创始人黄晓青带领团队开始研发服务机器人时，他发现最核心的技术难点是运动关节。“人体有206块骨头。”命名关节有78个，这些关节决定了机器人的柔性，这些关节应该是柔性的，这与工业机械臂的刚性不同。”

机器人要实现灵活灵活的运动，需要综合提高感知能力、决策能力和执行能力。对机器人所承载的机械硬件、电子硬件、嵌入式软件、上层软件、智能算法等都有更具体的要求。

“柔性关节是服务机器人的核心部件，它们必须是智能的，也就是说，每个关节都有自己的计算、通信和传感。”黄晓青告诉记者。

当时，世界上只有波士顿动力、NASA等少数机构掌握了智能柔性关节技术，但技术并未公开，也没有经验可循。

颠覆性创新设计

在研发过程中，观察人体运动成为一门必修课。